早在一年战争开始之前，吉翁就有着入侵地球的野心所在，因此很早便开始了策划了进攻地球所需的MS装备。于是在UC 0075年12月便开展了局地战MS开发，该计划是打算配合战局而开发实用化各类不同的MS，并以此为基础开发了重力下用、炮击用、水中用多种MS，这也吉翁推进了之前从未有设计经验的水陆两用MS开发进程也在这种大环境下被推进前行。

而MS-06M/MSM-01水中用扎古便得以诞生。水中用扎古是MS-06 扎古II的衍生改造型号。其最初的编号为MS-06M，而随着水陆两用MS的编号指定为MSM后，该机的编号也随之变化为MSM-01。由此可见这是历史上第一台水陆两用MS，对MSM系列的开发产生的巨大的影响。

(资料图片)

该机以当时量产性、稳定性和可靠性都相当出色的MS-06F扎古II F型为基础，对其进行了增设换装了各类水中用装备，比如去掉宇宙用装备，安装水流引擎、内置压载舱、进行防水密处理以及换装水陆两用兵装等。这些改进也让该机能在陆地和水中均可使用。

最终以扎古II为基础的水中用扎古得以诞生，为了进行水中战的用途而进行了大规模的规格变更，但主要着眼点还是集中在提高气密性和水中的机动性上。不过因为机体形状的原因，导致水的阻力很大从而限制了运动性。而且由于原型机的气密区域受到限制，需要进行防水处理增多也是一个问题。最终该机在防水处理上遇到了困难，再加上机动性明显低下，使得开发被终止，该机的主要任务也变成了测试水流引擎和搜集水中战装备的数据。

由于开发时期的关系，水用型扎古还是继承了扎古II 的基本结构，但在额头部位的空气通风管以及附带的动力管提高了冷却性能。而头部的改造还包括对头部取景器窗的大面积化处理。

考虑到水中的运用，因此关节部位进行了密封，前臂增设了辅助喷水推进器。但这两者的评价似乎都很低，使得在在战蟹之后水陆两用MS上没有采用这种结构。不过手部还是更为传统的五指结构。

推进背包则是新设计的型号并搭载了水流引擎，水流引擎作为一种水中用推进器，通过加速、释放吸入的水来获得推力。而其水吸入口、喷射口和方向舵等推进系统整体上实现了一体化。不过其热核类型尚不清楚。在辅助推进器的配合下推力达到了66000千克，在水中的速度甚至高达45节。

驾驶舱也进行了改装，还成了一种新型的固定式版本。指的是驾驶舱和机体的姿态无关，始终会保持在同一个方向上，无论机体是直立还是侧卧，机师的方向始终保持不变。

腿部也和手臂一样在关节部位进行了防水处理。同时小腿和足部均配备了水中用辅助推进器。除去在大腿处增设了压载器和水箱外还有许多其他改进。压载舱也是类似于鱼鳔以及救生圈一样的装饰，通过进出水来对机体实现上浮、下潜和姿态控制。另外其压载水箱主要还是集中于机体的背面。

在武装上，水中用扎古最显眼的便是在头部设置有两门60mm火神炮。

而其他的则是吉翁为了配合水中战而开发的新兵装。分别是萨布洛克反潜导弹枪和四联装火箭夹舱。

萨布洛克反潜导弹枪的名字Subroc Gun是SUBmarine ROCket的缩写，该武器将240mm火箭弹四联装化，其弹体为M6-G 240mm火箭弹。不仅有着极强的火力，其外形也考虑到了水中的运用而设计成流线型。不过在手持武器的情况下，水中的阻力还是很大。而且也正因如此，导致之后的水陆两用MS不再使用。

作为水陆两用MS的兵装，萨布洛克反潜导弹枪很难说是一款成熟的武器，但是之后联邦军开发的后继机型还是采用了同系列的武器。另外该款武器也可以在陆地上使用。

另一款武装便是布朗尼公司的M8型240毫米四联装管火箭夹舱。位置则是装载在胸部，最多可挂载两个，左右各一个。这也被认为对魔蟹的头部固定武器产生了影响。

该机最初试作了5台交给位于北大西洋的潜艇部队海蛇部队配备使用。随后在诺福克进行了第一次综合性能试验，并在过程中发现了运动性低下、战斗力不足的问题。为了继续测试和收集数据，于是又增产了两台，共有7台机体。

这7台机体也被分发给了各个不同的潜艇部队使用，比如在南太平洋活动的红海豚部队，这些水中用扎古则负责辅助部队里的魔蟹执行任务。

而这七台机体的配属部队则是海蛇部队分到两台，红海豚队分到两台，加纳III队、绿塞壬队以及蝠鲼队则各分到一台。

同时还有一台黄绿配色的水中用扎古被调配负责测试能在水中使用的划时代MEGA粒子炮：QEX-04M 埃吉尔。

虽然已经在殖民地的人造水域中进行测试，但是依旧需要在真实的海洋中获得更准取的数据。于是603测试中队派出了奥利佛中尉前往地球进行测试。而测试中的搬运整备平台则是吉翁的伪装货船福凯夏号，君特·罗斯曼上士负责驾驶水中用扎古来操控埃吉尔。

测试于UC 0079年的8月22日开始，在第二次测试中埃吉尔和水中用扎古遭到了两台联邦军的RB-79N 鱼眼的袭击，和代号666的联邦潜水部队展开了遭遇战。虽然君特驾驶水中用扎古成功击坠了两台鱼眼，但埃吉尔和自身均遭到了破坏。其背部的水流引擎也遭到重创，之后联邦潜艇发射的鱼雷也让水中用扎古的防水层受损。自知无法返航的君特决定强行发射同样受损的埃吉尔。于是威力强大的MEGA粒子炮将联邦潜艇击沉，但水中用扎古也卷入了埃吉尔的爆炸里随之消失。

在地中海登陆进攻作战中的水中用扎古便损失了2至3台。在战争结束后，这些水中用扎古也被联邦军所接收，甚至还增产了数台。随后这些机体也被投入到实战运用中去了。

其中亚洲军区的情报部“上海特务”便至少有着4台水中型扎古，并以将其用于海峡警备、海洋封锁等任务而闻名。

由于零部件的采购都很容易，因此在联邦军中的评价很高，甚至以此开发出了RMS-192M水手扎古和RMS-188MD 扎古潜水者等机。

RMS-192M水手扎古自不必说，该机作为联邦军的产出机体最后确实在第一次新吉翁战争中被新吉翁军大量使用也是颇为讽刺，哪怕到了UC 0096年也能在特林顿攻防战中看到水手扎古活跃的身影。

但是RMS-188MD扎古潜水者却是一台颇为有趣的机体。该机被认为是联邦军的深海作业用MS，据说是联邦军以水中用扎古为基础在战后所开发的机体。根绝其机体编号可知该机是在贾布罗开发的，而除此之外便对扎古潜水者知之甚好，甚至连规格和开发经过都只能限定在推测的范围。

从形状上看该机的基础素体还是可以追溯到水中用扎古，毕竟一年战争后联邦军给予了水中用扎古这一类型机体很尬的评价，除了作为特务部队 运用的改修机型水中用高扎古外，还开发了水手扎古。因此该机应当是其改装型号中活用其突出的深海潜行能力，主要负责在海中回收机体。

该机在手臂、腿部和关节部位都受到了原型机水中用扎古的影响，另一方面则在头部和推进背包上进行了大刀阔斧的修改，比如废除腹部的活动罩、换装推进背包、改装了装甲，但变化最大的头部则是为了应对深海水压问题，而对摄像机系统进行了严密的保护，导致乍一看很难看出这是一台扎古系的MS。头部虽然也留有孔，可能是继承了原型机的火神炮，但具体详细情况还是不明。

虽然这一般被认为是应对深海作业所采取的措施，但扎古潜水者的深海潜行能力已经超越了以往所有的水陆两用MS。

同时该机可能是深海作业用的规格，因此武装很少。唯一的武装多管火箭也保留了对MS的充足火力，而且有一点不同的是还配备了瞄准系统。不过该机并不像水中用扎古或是水手扎古那样装备扩展兵装。

这些联邦军使用的水中型扎古也进行了改装，最显眼的自然是更接近海洋的蓝白涂装，而内部除了将座舱改为高扎古的同款外，其他部位也进行了各种改装。另一点颇有意思的是，在联邦军中似乎为了和以往的扎古做出区别，因此将水中型扎古也称之为高扎古，或者说是特务部队将自己使用的改修版本称为了高扎古

在格林普斯战争中，提坦斯在香港投入了4台水中用扎古作为支援，打算通过绑架米莱等人作为人质，以此威胁奥古交出欧姆拉。然而这项计划最终被卡缪驾驶的Mk-II高达所挫败。

虽然Mk-II高达并非是水中专用机，但在水际的战斗中凭借着机师高超的驾驶技术成功以一敌多击坠了所有4台水中用扎古。一方面这是卡缪自身高超的技术所致，另一方面也能看出水中用扎古随着时代的进步其性能也逐渐落后以至于水战打不赢一台泛用型MS。

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