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2022年10月，第十三届全国人大常委会第三十七次会议对无障碍环境建设法草案（以下简称草案）进行了初次审议。为深入了解地方无障碍环境建设工作情况，做好草案修改工作，2023年2月13日至16日、2月20日至21日，全国人大常委会法工委副主任张勇、宪法和法律委副主任徐辉带队分别赴重庆、广东、上海就草案修改工作开展针对性调研，2月14日至15日、2月22日至24日，常委会法工委社会法室主任郭林茂带队赴天津、山东进行调研，中国残联党组成员、副理事长程凯、维权部有关同志分别陪同参加调研。

调研组召开座谈会，广泛听取省市人大、住房城乡建设、工业和信息化、通信管理、网信、交通运输、民政、财政、教育、宣传、文化旅游、司法行政、卫生健康、广电、检察院、残联等相关部门及有关全国人大代表、高校、基层立法联系点、社区乡镇、残疾人专门协会、残疾人、老年人代表等对草案的意见和建议；实地深入相关道路、广场、政务大厅、交通场站、文旅设施、图书馆、展览馆、学校、医院、社区及残疾人家庭等了解无障碍环境建设及改造情况。通过调研，为进一步做好草案修改工作奠定了基础。